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?北京布控球詳細發展高帶寬、通信流暢，實現前方節點與指揮中心的雙向高清視頻、音頻和數據的傳輸；非視距(NLOS)：具有強大的非視距傳輸功能、繞射功能：在城區內車輛之間支持2～10公里移動中傳輸；在建筑物頂與車輛人員之間支持5～15公里移動中傳輸。處突初步實現動態條件下感知現場、科學決策、高效控制、妥善處置。擴展性：支持第三方IP攝像頭作為視頻源可直接接入電臺。多業務：支持實時語音對講，支持CVBS視頻接入，支持網絡攝像頭接入。應急指揮車無線Mesh自組網系統可滿足大型活動安保巡邏、城市維穩指揮、搶險救援指揮調度、消防應急通信指揮、岸互通等多種復雜通信需求，廣泛適用于隊、消防、電力、石油、水利、林業、廣電、、水上及空中通信等領域。多跳自組網系統具有強大的自愈合能力。所有入網節點的位置、狀態等信息實時匯總到后端網絡管理系統，進行統一的調度、管理與控制。例如：事局應急指揮調度系統，同時平臺具備高可擴展性和融合能力，不僅與原有智慧事平臺、視頻會議系統、監控系統等實現了融合，后期還可擴展5G4G單兵、高清5G4G布控球?、船載終端、5G4G無人機圖傳、無人船等的無縫接入，使平臺更加貼近實戰應用的需要，為事局的辦公業務、上救援應用提供強有力的通信支撐。煤礦井下作業由于深入地下，環境惡劣，極易發生安全事故。應急指揮調度多中繼能力：大支持64節點多跳，實時視頻傳輸建議小于9跳Hanhgk-MESH自組網布控布防系統可以提供80Mbps使用帶寬，針對于市場上普遍使用的8M使用帶寬的設備，可以幾十倍地節省無線頻率資源，提高的頻率資源的使用效率;該功能的使用優勢體現在根據用戶所在地無線環境，結合用戶對傳輸圖像及數據的大小，選擇有利的傳輸帶寬，既傳輸圖像的高質量，又有效地利用和節省現有的頻率資源，保障了多套設備在同時使用時的帶寬需求，提高設備和系統的靈敏度；全IP互聯、管理和調度無線自組網系統為透明IP數據傳輸網絡，可在任意節點之間實現IP數據的雙向通信，可構建點對多點上傳圖像多節點中繼上傳圖像雙向視頻會議等多種圖像傳輸模式。大型建筑、多層地下室、隧道、礦井等特殊區域受有線資源、建筑結構復雜等因素限制，地面信號無法直接傳到地下，而我的無中心自組網技術通過便攜終端自動中繼無線聯網，多跳轉發向下引入信號，實現地面和地下互通。正在形成以地下鐵道為骨干、多種類型并存的城市軌道交通體系。應急指揮系統方案優異的傳輸能力，典型應用環境下，人對車1~2km，車對車3~4km，固定節點架高時遠實測距離超過120km先進的信道調制技術，峰值數據吞吐率超過30Mbps。另外，無人機自組網可以實現信息共享，能夠將所接受的信息進行處理，并自主決策，實現執行任務智能化。在20世紀以來，機器人技術的不斷發展使得機器人的應用領域不斷擴展，進入到各行各業。突發事件復合型、極端化、小概率特點凸顯。接收電平－103dBm時仍能誤碼率產品種類豐富，適應性、實用性與易用性極強。前端傳輸節點（hanhgk-MESH自組網產品）HANHGK-MESH系統采用同頻組網、多跳中繼,每個節點設備可隨機移動，系統拓撲可隨之變化更新且不影響系統傳輸。提升總隊與支隊實時的信息交互，在支隊與支隊鄰近救援范圍的進行整體布防救援。支持數據、語音、視頻、圖像網絡傳輸。采用通用的硬件平臺，軟件無線電架構，支持動態加卸載波形，根據實際信道條件和用戶狀態的變化在線配置工作參數，大帶寬傳輸。應急指揮箱全IP結構：節點之間可隨意作為單兵節點、中繼節點，車載指揮節點，組網，可以在10秒內完成入網流程，保障信息暢通。產品種類豐富，適應性、實用性與易用性極強。移動(Mobile)：支持高速移動中傳輸；支持300公里小時高速移動中傳輸。高數字便攜式無線自組網設備一鍵開機即可自動組網，可在短時間內部署一套無線通信指揮系統。該系統采用全新的“無線網格網”理念設計的移動寬帶多媒體通信系統，系統功能強大、性能優異、部署便捷、使用靈活、操作簡單、維護方便，可為用戶提供可靠、及時、高效、安全的全IP化的清晰語音、寬帶數據、高清視頻及可視化指揮調度等多媒體綜合業務。井下人員工作時隨身攜帶手持式智能終端，可以自動接入到附近的多跳自組網中繼，進而通過多跳中繼鏈路接入到地面調度指揮中心。應急布控球-HanhGk-5G100CZSA采用專業的防水、防震、防潮處理。IP多媒體調度系統整體解決方案系統可實現以下應用：l產品完全自主知識，為用戶提供各種特殊需求的定制，保障設備和系統的更方便、平滑的升級換代設計合理，結構簡單，切合實際，能有效地提高工作效率，滿足業務工作需求。為工作決策提供準確、可靠和及時的信息支持，提高的應急處突實戰能力。傳統數字微波只能提供點對點的視距通信，無法實現非視距。無線自組網系統該技術采用完全自主的通信基帶，配合AES256加密算法，通信傳輸具有極高的保密性。消防通信指揮車上可配置應急綜合指揮平臺，并與現場應急自組網任一節點相連，通過有線、公網、衛星等多種可用鏈路與后方指揮中心對接，將現場應急網絡與后方指揮中心連接，從而實現前后方-體的指揮調度。以某礦巷道總長10公里計，大約僅需部署30臺左右多跳自組網中繼，可將整個井下工作區域實現無線寬帶網絡信號全覆蓋。不同的功能需要不同的機器人組成。如圖所示，當B點中繼設備發生意外時，原有的A點網絡鏈路將繞過B點，直接與近的C點互聯，整個網絡拓撲迅速愈合，各可保持正常通訊不受影響。5G無線圖像傳輸設備自組網圖片

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